目前，尽管一些商用车队和车主仍对自动驾驶，特别是重型卡车的自动驾驶持怀疑态度，但事实上，多数实现重型卡车自动驾驶的技术现已成熟。有人估计，这些技术将在2025年前做好商业应用的准备，甚至可能更早。

 

的确，现在一些非公路自动设备已经开始发挥作用了。事实上，早在上世纪90年代就出现了一些非公路自动操作设备，特别是在采矿和农业领域。举个例子，自动和半自动农用机械现在非常常见，这些设备可以大幅提高收割效率，而且装卸也更加轻松、快速。此外，GPS技术在农业领域的应用也非常广泛，可用于完成播种位置识别与确认、农药控制等多种任务。

 

对于自动技术在公路中的应用，其中绝大部分必要的技术已经登陆道路车辆，用以提高车辆的安全性，并减少事故可能产生的成本。这些配备包括摄像头、传感器和计算机，可以实现自动制动，避免与其他车辆发生碰撞；电子稳定控制系统，可以降低车辆发生侧翻或弯折的风险；盲点检测系统；车道偏离预警系统，可以在车辆偏离车道时发出警告；及胎压监测系统，可以减少因爆胎而发生事故的可能性。

 

毫无疑问，美国联邦和各州政府肯定会在自动驾驶汽车的发展中发挥重要作用。比如，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就曾提出，2017年8月以后，所有新重型卡车均应配备稳定控制系统。NHTSA援引一项研究报道的数据称，由于失去控制，全美7类和8类卡车每年造成的死亡和受伤人数分别高达300人和2700人。

 

此外，奥巴马政府也在今年1月提出开展一项自动驾驶汽车发展项目，从而减少人为错误，挽救生命，并解决联邦与地方法规混杂的问题。据了解，该项目为期10年，项目经费为40亿美元。

 

目前，美国多个州已经开始进行自动汽车的实时公路测试。其中，密歇根州的一个项目就将在I-69、I-94和I-696州际公路围成的三角地带进行公路测试。

 

另一个测试项目则主要依靠Mcity进行。据了解，Mcity位于美国密歇根大学北校区的交通运输转型中心，是一座占地32英亩的测试场。Mcity去年夏天正式开放，这座测试场经过专门设计，配备了多种不同的路况、转弯、隧道、信号系统和照明水平，能在可控的情况下，测试互联自动汽车的种种功能。

 

此外，目前部分非公路设备厂商正在与客户和供应商合作，测试验证车辆的精确度、速度和效率。

 

“列队行驶”现已成为可能

 

虽然可行，但全自动汽车目前仍处于研发阶段。不过，部分专家认为，全自动技术中的“列队行驶”功能现已成为可能。具体来说，采用“队列”功能的车队可以利用空气动力“拖曳效应”，最高节省10%的燃油，而且还能提高安全性。

 

在“列队行驶”模式下，每辆卡车都配备了高级巡航控制系统。队列最前方的卡车将控制整个车队的制动和加速，而后方的卡车则利用巡航控制功能，与前车保持一定车距。目前，威伯科(WABCO)公司就可以提供这种技术。

 

很显然，要实现未来大幅降低公路死亡和受伤人数的目标，肯定离不开当下的自动驾驶商用车辆的推广。虽然近几年来伤亡数字已经呈下降态势，但全美每年仍有33000人因交通事故而丧生。

 

理论上讲，如果车辆发生伤亡事故的概率更低，相应的保险成本也将有所下降。在评估引进安全技术的总成本时，工业和商业车队及运营商肯定也会将保险费用考虑在内。

 

很显然，“功能套装”的价格也会影响车队引进新功能的决定。不过，因事故发生率下降而节省的支出和规模经济的效益，都可以抵消这部分成本。

 

由于北美地区关于自动汽车的讨论日益升温，威伯科公司顺势推出了一个自动驾驶功能套装，其中包括空气盘式制动器，以及碰撞缓解与稳定控制系统。为了进一步巩固自己制动领导者的地位，威伯科在今年早些时候收购了MICO公司。MICO公司是一家全球领先供应商，这家公司生产的液压元件以及控制与制动系统，广泛应用于农业、建筑、采矿等领域的非公路设备中。威伯科的收购是为了更好地打入北美的非公路设备市场，并继续扩大公司在农业、建筑、采矿等领域的技术研发，尤其是有关制动系统的研发，因为制动系统是自动驾驶技术的关键组成。

 

不管是现在还是未来，威伯科对车辆安全性的追求始终如一：

 

• 目前的目标：碰撞缓解/避免、驾驶员表现监控及指导

• 2020年目标：事故预防

• 2025年目标：自动驾驶、360°全方位安全系统。

 

碰撞缓解系统的全面发展

 

如今，碰撞缓解系统（CMS）在轻型车上的应用日益普及，现在已经足够成熟，可推广至重载车辆。碰撞缓解系统的关键是在雷达传感器“看到”前方出现移动、停止或静止的车辆时，如果驾驶员未能采取适当行动，则自动让车辆减速或停止。

 

目前，OnGuardACTIVE是威伯科公司最为先进的碰撞缓解系统。该系统的环境识别速度比普通驾驶员快30%。而且，与普通的摄像头系统不同，OnGuardACTIVE并不会受到驾驶条件的影响，在暴风雪、暴雨、浓雾、阳光眩目及深夜等环境下都可以正常工作。此外，系统还可以通过声音、视觉和触感等多种途径向驾驶员发出警告。

 

我们分析了超过200个采用OnGuard系统的车队，结果显示，这些车队在超过450亿英里的累计里程中，追尾事故发生率降低了87%，事故成本降低了89％。此外，根据我们的计算，OnGuard系统的投资回报期最多为两年。

 

与其他商用车辆供应商一样，我们公司也开发了稳定控制和车道偏离等系统，而且均能兼容自动驾驶系统。此外，我们还为加州的驾驶性能管理解决方案公司Smart Drive Systems投资2000万美元。这家公司可通过视频分析、预测分析和个性化性能系统，协助车队提升驾驶技巧、降低运营成本，并缩短投资回报期。

 

当然，工业和商业车辆的整体前景将决定我们的技术组合的潜在市场。未来，成本、安全、责任划分等问题将继续影响车队对新技术的接纳和应用，但其中哪些车辆将成为自动驾驶汽车尚不得而知。

 

本文作者为美国威伯科公司总裁Jon Morrison，属于《SAE非公路工程杂志》2016年6月刊年度总监观点系列报道的一部分。

作者：Jon Morrison
来源：SAE《非公路工程》杂志
翻译：SAE 中国办公室