2021年5月22日，在第四届智能网联汽车产品检测与认证技术国际论坛上，SAE International 国际自动机工程师学会(SAE) 与 中国汽车技术研究中心有限公司(CATARC) 共同向获得第二批CL2级智能驾驶等级认证的企业颁发由SAE 与CATARC 双冠标认证CL2级智能行车、CL2级智能泊车认证证书。
此次发布共有三家企业的三个车型通过了测试和审核，获得了相应的认证证书，具体获证情况详见下表。
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获证企业
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获证产品
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适用规则
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比亚迪汽车工业有限公司
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比亚迪汉
纯电动轿车BYD7009BEV1
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CAC-PV18-050：V2.0 智能网联汽车 智能行车功能认证规则
CAC-PV18-052：V1.0 智能网联汽车 智能泊车功能认证规则
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东风汽车集团股份有限公司岚图汽车科技分公司
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岚图FREE
纯电动多用途乘用车
EQ6490AL5F1BEV
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CAC-PV18-050：V2.0 智能网联汽车 智能行车功能认证规则
CAC-PV18-052：V1.0 智能网联汽车 智能泊车功能认证规则
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广汽埃安新能源汽车有限公司
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AION V
纯电动多用途乘用车
GAM6460BEVC0C
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CAC-PV18-050：V2.0 智能网联汽车 智能行车功能认证规则
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第一批CL2级智能驾驶等级认证企业名单详见：
CL2级智能行车认证规则下载：
http://saeintl.cn/cl2ad
CL2级智能泊车测试规则下载：
http://saeintl.cn/cl2ap
