也许有人会认为，丰田汽车（Toyota）将“集中火力”研发自动驾驶技术，但事实上，这家日本最大的汽车制造商却一直在有意回避全自动驾驶的热浪。丰田首席安全技术官、先进研发与工程公司总裁 伊势清贵表示，在自动驾驶方面，丰田的动作“要比其他公司更加谨慎”。在丰田看来，自动驾驶的首要意义是提升安全，而非增加便利。

 

绝对不搞“自动驾驶车横跨全国之旅”

 

最近，伊势先在接受《汽车工程》的采访中表示，“在自动驾驶方面，我们首先强调的是安全，也就是创造一个更加安全的交通环境。”

 

相较于其他厂商风风火火的SAE 4级到5级全自动驾驶研发，伊势称丰田将主要专注于SAE 2级到3级之间的驾驶员辅助功能。这主要是为了极大地降低，甚至完全避免交通事故的发生；并在特定条件下，为驾驶员提供领航驾驶的选择。丰田曾在2015年提出“出行驾驶伙伴（Mobility Teammate）”的概念，也就是说自动驾驶系统将以伙伴的身份，配合驾驶员的驾驶。

 

伊势表示，丰田的目标在于促进“零车祸社会”的实现。他并未透露具体时间点，但也明确表示“宜早不宜迟”。

 

SAE 3级伙伴驾驶辅助技术

 

尽管许多汽车厂商和一级供应商均认为，最合理的做法是集中研发资源，跳过SAE 2级到3级的“方向盘脱手”自动驾驶系统，直接追求更高级别的自动驾驶功能。但伊势表示，为了尽快打造“更安全”的道路环境，丰田选择追求中级自动驾驶目标是最明智的。为了实现这一目标，过去20多年来，丰田一直在进行自动技术方面的研发，主要力量主要有三支：丰田研究所（Toyota Research Institute）、协同安全研究中心（Collaborative Safety Research Center），以及丰田互联公司（Toyota Connected，成立于2016年，为丰田的“大数据”中心）。

 

丰田的努力方向主要集中在复杂车载主动安全功能与系统、V2V和V2I通信以及自动驾驶技术的整合。举个例子，丰田曾许诺在2017年底前，为旗下几乎所有丰田和雷克萨斯产品线配备“安全感知（Safety Sense）”主动安全技术套装。该套装包括碰撞前预警/避免、行人监测、道路偏离协助、自动头灯控制，以及自适应性巡航控制等功能。

 

伊势表示，丰田计划将车载技术与V2I通信结合起来，从而极大地避免道路交叉口处的事故发生，要知道，此类交通事故所致的死亡人数占全美总数的四分之一。

 

丰田认为，公司的“出行驾驶伙伴”理念主要可以延伸至两个方向，分别为“公路驾驶伙伴”和“城市道路驾驶伙伴”。其中，“公路驾驶伙伴”旨在接管公路驾驶中“无趣”或“危险”的部分。举个例子，在准备进入州际公路时，驾驶员可以轻松按下开关，此时车辆就会进行自动并道与变道，还可自动控制车辆的油门和刹车；而当车辆驶离公路时，驾驶员则可以“重新接管”对车辆的控制，更多参与到车辆的驾驶之中。“公路驾驶伙伴”预计将于2020年左右在日本市场推出。

 

“城市道路驾驶伙伴”可在拥堵环境下为驾驶员提供自动驾驶服务，此时车内的行人监测/避让等主动安全系统将开始发挥作用。

 

根据丰田对“出行驾驶伙伴”的描述，“这种方法可以享受自动驾驶带来的实用性，但也同时能够为驾驶员保留驾驶本身的乐趣。”

 

人工智能将扮演更大角色

 

丰田认为，随着技术的进步，未来人工智能将发挥更大的作用，比如利用激光雷达和摄像头视觉生成超高精度的即时地图，这不仅可以服务于车辆本身，而且还能造福周边的道路使用者，或者即将使用道路的车辆和行人。

 

同时，丰田的安全高管认为，SAE 2级到3级自动驾驶系统并不存在“切换”方面的障碍。目前，公司正在寻求最有效的驾驶员警示或提醒方法，并希望能够实现接口的标准化。

 

伊势也承认，世界不同地区采用自动技术的步伐快慢有所不同。他表示， “城市道路驾驶伙伴”应用相较于美国市场，日本市场将更加关键。而由于美国的驾驶环境以郊区道路的长距离驾驶为主，而且事故中更多涉及到大型卡车，因此美国可能会更快采用SAE 4级到5级自动驾驶。