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互联功能、高级安全功能和自动驾驶功能,都将改变未来汽车的电子架构,这是因为这些功能采用的控制器之间的通信更加随机,并不像当今绝大多数模块那么固定。正因如此,汽车开放系统架构(AUTOSAR)组织计划推出一套新的标准,以适应更加多变的通信模式。
新标准名为自适应AUTOSAR平台(AUTOSAR Adaptive Platform)。该平台经过专门研发,可以为工程师的架构设计提供更大的灵活性,预计将于2017年完成。自适应AUTOSAR平台将为复杂性更高的系统提供一个软件框架,帮助工程师利用以太网络(Ethernet)增加带宽。
“通过新的自适应平台,AUTOSAR旨在为新的应用提供一个最优的标准化软件框架,特别是对于汽车互联、高度自动化和自动驾驶领域的应用。”AUTOSAR组织发言人Stefan Rathgeber表示,“可以通过一些途径,比如以太网,将经典应用和自适应性应用进行无缝衔接。”
未来的汽车架构将更具多样性,信息娱乐系统和高级驾驶协助系统(ADAS)等电子架构势必会对车辆的通信功能提出更高需求,这样才能保证不同模块之间的快速交互,从而提供专用模块无法独立处理的特性和功能。电子控制和通信系统的快速发展,提高了汽车行业对AUTOSAR的接受程度。经过升级的新平台可以扩充现有标准的适用范围。
新标准或将率先登陆ADAS系统
“自适应AUTOSAR平台并不是AUTOSAR的替代品,认识到这一点非常重要,”Elektrobit汽车基础设施软件系统工程部负责人Alexander Much表示,“目前,汽车的架构几乎没什么变化,制动和转向模块必须向节点发送大量消息,这些节点还必须‘了解’各个单元及其所处位置。”他说,“未来的汽车架构可能更加自由,节点无需了解正在进行通信的计算机处于什么位置,或是将传递什么信息。”
新标准很可能最先应用至高级驾驶辅助系统(ADAS),还能为标准操作系统无缝整合更多的互联功能和图像处理能力,从而协助信息娱乐系统的开发。
“短期来看,自适应AUTOSAR平台将更多集中在高级驾驶员协助系统方面的需求。”Vector CANtech嵌入式软件北美产品线总监Kurt Krueger表示,“高度自动驾驶系统必须非常可靠,具备故障安全(fail-safe)运行的能力,而实现这一点,必须依靠高性能的微控制器、强大的运算能力,以及高速的数据传输。”
这些系统将为自动驾驶的到来铺平道路,无人驾驶汽车领域正是新平台利用自身强项,发挥最大作用的舞台。
Rathgeber解释道,自适应AUTOSAR平台经过专门设计,可以满足自动驾驶的关键需求,支持高速数据处理、“服务向”通信功能和“空中”升级等功能。他补充说,AUTOSAR致力于尽量让更多厂商、供应商和开发者采用这套统一标准,从而在通往自动驾驶的道路上扮演关键使能角色。
AUTOSAR开发委员会的目标之一是打造一个动态系统,该系统将内含“中间件(middleware)”,且能通过Posix接口和多核微处理器支持复杂操作系统。该平台主要通过“服务向”通信和IP/以太网实现通信功能,未来可以支持自适应性软件应用,也可以与非AUTOSAR系统进行交互。
开发项目正在加码
目前,大多数供应商似乎都有兴趣快速行动,尽快完成实施新标准。该平台预计将作为一种道路基础设施,服务于自动驾驶汽车。
Much表示,“所有厂商都需要朝自动驾驶汽车方向去努力,因此他们急需这套标准。”
新标准的开发者指出,最早发行的1.0.0版标准将提供一组满足最低要求的功能。Rathgeber表示,随后开发人员还将根据市场需求和用户反馈,在相对较短的发布周期内,不断为标准增加新的功能。目前,许多公司已经开始大力推动相关研发项目,因此新标准可能很快就能登陆量产车型。
“自适应AUTOSAR平台的部分功能最早将于2019/2020年出现在公路上。”Krueger表示,“我们认为2022年后,这一标准在生产中的应用将更加普遍。”
作者:Terry Costlow
来源:SAE《汽车工程》杂志
翻译:SAE 上海办公室
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